���Կ϶���˵�����˻������˼�ʻ�ɻ����ڸı����ǵ��������Ϊ���˽�������ϵͳ���ṩ׳�۵ĺ�����Ӱ�����˻���101�ֲ�ͬ��Ӧ�á����˻��������ںܴ�̶��ϱ��������⻷�������ǣ����˻�����;���������ں�����Ӱ��������ƾ�辭��ḻ�IJ���Ա�Լ���ײ�ͱ�����ϵͳ�Ķ������ƣ����˻�Ҳ���������ڻ�����ʹ�ã�Ч�����š�

�����뵽��Ӧ���������飬���糧��飬������飬���ڼ��͵���������ʩ��顣���ǣ�������ҵ���������õ�-����������Dz������Σ�գ���ͨ�����Ҫ���ĵط��ϸ����˲����׵���ĵط������˻������ṩ�µ��ӽǣ��Ӷ����Ƽ����ȺͰ�ȫ�ԣ����ڸ߿������м�ֵ����Ƶͼ��

�������˻�����
ͨ����һ�����˼�ʻ�ɻ���Χ��һ̨����ǿ��ĸ߷ֱ�������ͷ������ϵͳ�Լ��ӵذ嵽�컨��ۿ�360°������������������Ҫ�����DZ�����ײ�͵���ϵͳ����ϵͳ������û��GPS��ȫ��λ���ǣ�������¹������ڸֺͻ������������źŵ������˻����ڲ������У�GPS���ɿ�������ϵͳ���ڷ���ͻ���������������һ������������Χ�������˻�������������������˵���ײ��Χ�����˻��İ�ȫ������Ҫ���˽����˻�����Χ���壬ǽ�ں͵ذ��֮��Ĺ�ϵ������Ҫ�������ͨ��ʹ�ø���ɨ�輼����ʵ�֣���������

�����״�ͷ�ײ
���ִ���ϵͳ֮һ�ǽ��ʹ��LiDAR�ͷ���ʱ�䣨ToF���������״���һ��ɨ�輼������ͨ���ü���ɨ�貢���������������������鵽Ŀ��ľ��롣���ⷵ��ʱ��ͷ��䲨���IJ�������ṩĿ�����Χ����������3D��ʾ��ToF������ģ�����ͨ��ȷ�����Լ����LED���������������ʱ�����ṩ�ӱ�������Ŀ�����Χ�����ľ���ֵ��

TeraRanger��Evo
TeraRanger��ʽEvo �������������Terabee����һ���Ƚ��Ķ��������ײϵͳ���������ڲ�������ʹ�õ����˻�����ϵͳ����һ��ToF��̬LiDARϵͳ����ϵͳ���Խ��н��㣬��������Ľ�����Ҳ�����С��������˻���Ӧ�ã������ְ汾��TeraRanger��ʽEvo�����߶������䱸8����4������������Զ�̵�Tower Evo 60m��Tower Evo 600Hz��60mģ���ṩ��0.5��60m�ļ�ⷶΧ���ֱ�������8����4���������������ˢ����Ϊ120-240Hz��Tower Evo 600Hz��̽�ⷶΧΪ320-600Hz����Ϊ8����4���������ṩ0.75m��8m�ķ�Χ�������ϣ�600Hz�ͺ��ṩ�˸��ߵĸ������ʣ����ʺ�������ϰ������ڻ�����

TeraRanger�ĺô�
��TeraRanger��ʽEvo̽����ϵͳ��װ�����˻����Խ����ڲ�����ʱ������������ơ�ToFϵͳ����100Hz��600Hz�ĸ�֡Ƶ����ʵ�ָ��߷ֱ��ʵľ������ݣ��Ӷ����Ը���ؼ���ϰ����̽�����ĺô�����������0.5��60�׵ķ�Χ���Ա���ʱ���ÿ��ٵ����˻��ܿ��ϰ����Щ̽������С�ߴ�ͳɱ���ƣ��Լ����ǽ���9�˵���ʵ��ʹ�����������ɼ��ɵ����������������͵����˻��ϡ��������������Ҳ��ζ�Ÿ��͵Ĺ��ĺ͸��ٵĶ�����ظ���������ڼ���IJ�Ʒ��ͬ��IR LED ToF������ģ��ʼ�ն��۾���ȫ���ӽ����Ͱ�ȫ�ĽǶ�����������һ��ǿ�

ʹ���е�TeraRanger
������Evo��һ�ֵͳɱ����๦�ܣ����ģ�黯�����ϵͳ����ʽEvo��Ardupilot��APM�������PixHawk�Զ���ʻ���������ɣ����������˻����ܡ���ʽEvoϵͳΪ�ڲ�����ʹ�õ����˻��ṩ�˾޴���ƶ�����ʹ�������ǿ�ĵ����ͱ�����ײ�����������ṩ���������������IoT������Ӧ�ó��ɵ�������IoT�ǽ�Internet���Ӽ��ɵ��ճ��豸�У�ʹ���ǿ���ͨ��Internet���п��ƺͼ��ӡ����磬ʹ�ü�����˻����û�������Զ��λ�ã����ҿ���ͨ������������Ƶ�ز��м̻�ȥ���Ӷ�ʹ�����ȫ�Զ�����